Waymo 자체

캘리포니아 자동차부에 제출된 사고 보고서에 따르면 자율 모드로 작동하는 Waymo 로봇택시가 지난달 샌프란시스코에서 작은 개를 들이받아 사망했습니다. 보고서에 제공된 정보에 따르면 이번 사건은 불가피한 것으로 보입니다.

자율주행차와 관련된 모든 충돌은 회사의 잘못이 아니더라도 반발을 불러일으킬 수 있습니다. 특히 이미 시 공무원, AV 기술 회사 및 대중 사이에 긴장이 존재하는 샌프란시스코와 같은 도시에서는 더욱 그렇습니다. 기술적 역량과 유리한 규제 환경이 탄탄한 AV 상용화의 두 다리라면 대중의 인식은 세 번째로 중요합니다. 그리고 귀여운 강아지를 죽이는 자율주행차는 세 번째 다리를 뻗을 가능성이 있습니다.

이는 또한 업계, 특히 피닉스에서 로봇택시 네트워크를 확장하고 샌프란시스코에서 완전 자율주행(운전자 뒤에 사람이 없음을 의미) 요금을 부과할 준비를 하고 있는 Waymo에게 중요한 시기입니다.

보도에 따르면 웨이모의 자율주행 재규어 I-페이스 차량 중 한 대가 웨이모 차고지 근처 저속 도로인 톨랜드 스트리트를 주행 중이었는데, 개가 도로로 달려들었다. 해당 차량은 자율주행 모드로 운행 중이었으며, 사고 당시 운전석에는 인간 안전요원이 타고 있었습니다.

인간 운전자는 개를 보지 못했지만 차량의 자율 시스템은 개를 보았습니다. 그러나 웨이모에 따르면 개의 경로의 속도와 궤적을 포함한 여러 요인으로 인해 충돌을 피할 수 없었다고 합니다.

사건에 대한 우리의 질문에 대해 Waymo는 TechCrunch에 다음 성명을 보냈습니다.

5월 21일 샌프란시스코에서 자율주행 전문가가 운전석에 앉아 있는 우리 차량 앞으로 소형견 한 마리가 달려갔고, 안타깝게도 연락이 닿았습니다. 조사가 진행 중이지만 초기 검토 결과 시스템이 주차된 차량 뒤에서 달려오지만 접촉을 피할 수 없었던 개를 정확하게 식별한 것으로 확인되었습니다. 강아지의 주인에게 진심으로 애도를 표합니다. 우리가 속해 있는 커뮤니티의 신뢰와 안전은 우리에게 가장 중요한 것이며 우리는 이에 대해 계속해서 조사하고 있습니다.

Waymo에 따르면 안전 운전자나 자율 시스템 모두 충돌을 피하기 위해 브레이크를 밟지 않았습니다. Waymo 대변인은 두 경우 모두 개가 "차량 측면을 향해 빠른 속도로" 택한 "비정상적인 경로" 때문이라고 말했습니다.

Waymo가 자율주행차의 충돌회피 성능을 평가하는 방법 중 하나는 항상 충돌하는 인간 운전자를 주시하는 비장애인 모델(NIEON)의 성능과 비교하는 것입니다. Waymo 대변인은 TechCrunch에 회사가 NIEON 모델에 대한 시뮬레이션으로 지난달 이벤트를 재구성했지만 분석에 따르면 이 경우 충돌은 피할 수 없는 것으로 나타났습니다.

AV 검증 및 검증 스타트업 Foretellix의 안전 담당 부사장인 Sagar Behere는 TechCrunch에 타이밍이 AV의 충돌 방지 능력에 있어 핵심 요소라고 말했습니다. (Behere는 TechCrunch에게 Waymo에 관한 것이 아니라 일반적인 AV 기술에 대해 이야기했습니다.)

"물체를 봤다면 언제 보셨나요? 제때에 보셔서 조치를 취하고 좋은 회피 기동을 할 수 있었나요?" 비히레가 말했다. "아니면 당신이 그것을 보고 아무런 조치도 취하지 않아도 되는 방식으로 움직일 것이라고 예측했을 수도 있습니다. 아니면 조치를 취하려고 했으나 물체가 경로를 바꿨을 수도 있습니다."

여기서 Waymo의 그럴듯한 부인 가능성에도 불구하고 회사와 업계 전반은 여전히 ​​대중의 인식이 하락할 위험에 처해 있으며 이로 인해 AV 확장 계획이 더욱 어려워질 수 있습니다.

최근 연구에 따르면 자율주행차에 대한 대중의 인식은 비록 느리기는 하지만 주로 첨단 운전자 지원 시스템과 같은 낮은 수준의 자율주행과 관련하여 개선되고 있는 것으로 나타났습니다. AAA의 교통안전재단(Foundation for Traffic Safety)의 연구에 따르면, 사람들은 충돌 방지 측면에서 완전 자율 차량보다 오늘날의 새로운 차량(사람이 제어할 준비가 되어 있어야 하는 시스템)의 고급 운전자 지원 시스템을 신뢰합니다. 2018년부터 2020년까지